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    RXSD系列驱动控制器(20Arms以下) 控制对象:有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机额定输出线电流(RMS):5A最大输出线电流(RMS):15A(10s)效率:95%输出频率:0~800Hz功率电源电压极限值:15VDC ~ 100VDC功率电源电压推荐值:24VDC,48VDC,60VDC辅助控制电源:15VDC~100VDC(功率15W)位置反馈传感器:增量式编码器(ABZ+UVW)、旋转变压器(内部16位解码分辨率,最大转速9000rpm)、磁性编码器(14位分辨率)和UVW霍尔传感器,可接受定制编码器输入(SSI,EnDat2.2等)使用环境:        工作温度:-40℃ ~ +85℃        相对湿度:≤90% (无结露)        振动:≤0.5g,50 ~ 60Hz(非连续)        海拔:≤4000米(随海拔升高,降额使用)储存温度:-50℃ ~ +95℃控制性能:        电流环带宽:最大2KHz        速度环带宽:最大500Hz(光编、磁编);300Hz(旋变)        调速比:1:10000        速度波动:0.3rpm(rms)@1000rpm (旋变)输入GPIO:4路隔离输入。可设置为:伺服使能、左限位、右限位、紧急制动、报警清除、回零位、自定义输出GPIO:2路集电极开路隔离输出,最大负载能力100mA。可设置为:报警输出、伺服准备好、抱闸释放、位置到达、速度达到、力矩到达、零速指示、自定义强制输出控制方式:       ...
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